Nació hacia 1170 en Caleruega (Burgos, Corona de Castilla), en el seno de una familia cristiana de cierta nobleza. Estudió en Palencia y posteriormente fue canónigo regular de la catedral de Osma.
Acompañando a su obispo, Diego de Acebes, conoció la expansión de la herejía albigense en el sur de Francia —un movimiento dualista radical que rechazaba la Iglesia y todo lo material por considerarlo maligno— y comprendió que la renovación de la fe debía apoyarse en la predicación, el ejemplo personal, la pobreza evangélica y una sólida formación intelectual. Su preocupación por la salvación de las almas y su amor a la verdad marcaron toda su vida.
Fundó en Tolosa la Orden de Predicadores, aprobada por la Santa Sede en 1216. Su proyecto unía la oración, el estudio y la predicación itinerante, devolviendo a la Iglesia un fuerte impulso apostólico. Sus contemporáneos afirmaban que «hablaba siempre con Dios o de Dios». Bajo su influencia surgió una de las órdenes más importantes de la historia de la Iglesia, de la que formarían parte figuras como santo Tomás de Aquino, san Alberto Magno o santa Catalina de Siena.
Murió en Bolonia el 6 de agosto de 1221, agotado por sus trabajos apostólicos. Fue canonizado por el papa Gregorio IX, que tenía una relación cercana con el santo, inLa tradición dominicana conserva relatos como la estrella aparecida durante su bautismo o el sueño del perro con una antorcha, símbolos catequéticos de la misión evangelizadora de la Orden.
Tradicionalmente se le considera patrono de los astrónomos. Su vida nos enseña que la verdad cristiana resulta más convincente cuando va acompañada de humildad, oración y caridad.
